Encoder, besoin d'aide

Bonjour,

J'ai un petit problème. Je m'y connais peu en informatique et j'aimerais pouvoir lire un fichier AVI que j'ai téléchargé sur une platine.
Le problème, c'est que je ne sais pas vraiment comment faire. On m'a dit qu'il fallait encoder mais je n'arrive pas réellement à savoir comment procéder.
De plus, dois-je par la suite graver sur un CD-R ou alors sur un DVD R+ ou DVD R- ?
Quel logiciel utiliser ? (si possible gratuitement et sans message sur le film le long de la projection)
Est-il possible, comme sur un DVD, d'insérer des chapitres dans le film ?

Merci pour vous réponses, toute aide est la bienvenue (si possible une aide précise car je suis réellement nulle)
^^