[PHP] transformer un nombre décimal

Bonjour,

dans un form, j'envoie une variable prix_vente=3,51 de alpha a beta.php
comme ce nombre contient une virgule, il genere une erreur dans le nombre de champs à mettre a jour.
$requete="update ma table set num = $monnum, prix1 = $prix_vente (3,51), nom = $nom)
quelqu'un connait la fonction pour remplacer la virgule par un point ou pour faire accepter cette variable meme avec la virgule.
merci d'avance