Recuperer des elements dans un tableaux

Bonjour,

Je suis entrain de crée un forum avec un sisteme d'article.

J'ai crée ma base de données, j'arrive a rajouter des elements dans la base de données. J'ai crée ma page ou on peut voir tout les titres de tout les articles avec un href qui renvoie sur un lien 

<a href="article-individuel.php?id=<?php echo $article['titre']?>" >
            <p><?php echo $article['titre']; ?></p>
        </a>

Mais sur la page individuel de l'article. Je n'arrive pas a afficher que le contenue de l'article donc je lui est mis un titre dans l'url.

<?php
session_start();
echo $_SESSION['pseudo'];
$bdd = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=message_prives;charset=utf8;','root','');

if(!$_SESSION['mdp']){
    header('Location: connexion.php');

}
?>

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title>Article</title>
    <meta charset="utf-8">
</head>
<body>

<?php
include 'navbar.php';
?>



<?php
$recupArticle = $bdd->query('SELECT * FROM article');

while ($article = $recupArticle->fetch()){
    ?>
<div class="article">
    <h1><?= $article['titre']; ?></h1>

    <p><?= array($article['contenu']; ?></p>
</div>
<?php
}
?>
<a href="suprimer-article.php?id=<?= $article['id']; ?>
<button style="color: white; background-color: red;">Supprimer l'article</button></a>

<?php
include 'footer.php';
?>

</body>
</html>

Merci d'avance

Matheo Marmounier