Message d'erreur lors du branchemen un periph

salut,
j'ai branché une clé usb et l'assistant d'ajou de nouveau matériel m'a affiché un message d'erreur dans la barre des taches qui disait : périphérique usb non reconnu ...

Depuis lors mon disque dur externe n'est plus reconnu non plus et plus généralement tous les périphériques de stockage en usb.
Que dois-je faire ?

Configuration: windows xp pro