Gps bmw x5

Bonjour,
Je suis propriétaire d'un X5 de mai 2001. Je souhaite l'équiper d'un gps d'origine. J'ai fais faire un devis chez BMW qui m'annonce 3750 euros pour le kit navigation+montage.
J'ai déjà trouvé à plusieurs reprises des gps d'occasion BMW sur différents sites. A chaque fois que je me rends chez le concessionnaire pour leur demander la compatibilité, ils me disent que ce n'est pas compatible, mais j'ai de gros doutes.
Quelqu'un peut il me renseigner sur les références de l'écran, du lecteur et du cablage. Existe t'il vraimentqu'un seul montage compatible?
Merci d'avance.

P.S: la référence du kit navigation qu'ils me donnent est 65900302343