Vpn mise en place

Bonjour, je veux créer un accès VPN de mon domicile (adsl par modem usb) vers mon entreprise (adsl derrière routeur). En utilisant les service vpn de Windows XP il faut que j'indique l'adresse Ip du serveur vpn, mais celui-ci est derriere mon routeur, donc comment accéder à mon réseau par vpn ? Si vous connaissez des logiciel vpn, ou une solution je vous remercie d'avance. Salutations.