Probleme d'installation d'un photocopieur

Bonjour,
je suis stagiaire dans une entreprise, et il m'on demandé d'installer un photocopieur ver un pc, sauf que ce photocopieur a été acheter aux encheres et que le cd d'installation n'étai pas avec. j'ai donc teléchargé les pilotes mais l'ordinateur me dit qu'il y a une erreur, et donc refuse de m'imprimer les documents. le photocopieur est un panasonic DP 1520P et est relié au PC par cable. Merci

Configuration: Windows Vista
Internet Explorer 7.0