Insérer un ID dans une url (php)

bonjour à tous,

J'ai un petit problème que je n'arrive pas à résoudre j'ai beau chercher je ne trouve pas. :euh:
Je vous explique :

J'ai un mini formulaire qui permet de créer un nouvel objet.

Quand je clique sur 'créer une voiture' une requête SQL inscrit le nom de l'objet dans une table et donc lui crée automatiquement un ID.

Je souhaite ensuite récupérer l'ID qui a été crée pour l'insérer dans l'url courante. En fait je souhaite tout simplement savoir comment inscrire dans une url un ID qui est stocké dans une base de donnée.

Je suis débutante, je ne sais pas si je suis très claire...
merci par avance :)