Commande Moteur

genki -  
Bonsoir à tous,

Je souhaite controler la (Marche/Arret/Vitesse) de deux moteurs courant continue 12v/20A alimenter par une l293d depuis un microcontroleur ATMEGA.
J'ai du mal à faire la programmation en C si quelqu'un pouvez m'aider ce serait sympa
Configuration: Windows XP
Firefox 2.0.0.18

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