cherche amateurs projet robot wifi base atxRésolu/Fermé

Question

Bonjour,
Je cherche des amateurs éclairés ou débutant pour un projet de robot wifi avec bras robotisé et webcam commandable par son navigateur firefox ou IE par internet ou par un réseaux local.
Le but c'est de réduire au maximum le coùt d'un tel projet pour être accessible aux amateurs peu fortunés mais passionnés de robotique, en utilisant des composants standard, des logiciels libres, des schémas d'interfaces libres et de finir avec un tutoriel complet pour le partager.
J'ai pas mal vadrouillé sur le net mais je n'ai rien trouvé de tel, mais j'ai beaucoup bavé sur des robots fait par des amateurs assez avarent en renseignements pour des histoires de "propriété intellectuel", qui sont fière d'exiber leurs joujous, MAIS JE REVE OU QUOI ! C'est fini l'esprit de partage ?
C'est précisement dans cet esprit que je cherche des amateurs.
Mon idée, c'est de pouvoir faire le maximum avec de la récup. genre vieux pc qui ne sert plus, moteur pas à pas dans une vieille imprimante par exemple, enfin vous voyez ce que je veux dire et d'avoir un minimum d'investissement vu que c'est pas donné le matériel, j'ai vu le prix des plateforme roulante, d'un microcontroleur, d'un programmateur, d'une carte E/S, des bras robot, tout ça c'est bien beau mais c'est trop chère pour moi et je suis quand même passionné.
Donc, avis aux amateurs
Rascar Kapack

sherkan2020 · Accepted Answer

Bonjour, je veut  bien faire parti de votre équipe si possible.

Je C'est réaliser des croki de robot sur feuille.

En se moment je Travail sur un projet nommé : le L.T 2000.

C'est quoi le L.T 2000 ? 

C'est un robot crée pour aider les homme aux fonctions ménager, aider des personnes âgé pour traversé la rue ou si la personne a des problème psychologique... Il sert aussi a protéger les humains en cas de danger. 

Il ferra son apparition vers 2025 ou plus.

Pourquoi 2025 ?

Pour construire un robot comme je vous est présenter au début du message prend beaucoup de temps a intégrer les programmes de compréhension de la parole de l'humain, a faire parler le robot, faire en sorte qu'il vois si une personne est en danger. Il reste encore l'extérieur du robot, il faut construire les jambes, les bras, la tête, les yeux, le nez, la bouche, et pour la fin recouvrir le corps d'une couche de protection anti-rouillage, car  le robot aura une couche de métal  qui recouvrira les instruments intérieure du robot( car si il rouille, il va avoir du mal a bouger les jambes et bras ^^ ).

enfin voila, donc si vous voulez bien de moi dans votre équipe.

je suis jeune, avec une grande intelligence =).

zied · Answer

salut moi aussi je suis intéréssé par la robotique mais je suis encord jeune et je n'ai pas une grande experience alors je pence que je pourais t'aidé avec des petits truc simples comme les commandes et les circuits intégré logique (enfin les bases) j'attend surtout d'apprendre des truc avec de l'aide

francky200 · Answer

salut, si tu le desir tu peut me contacter pour la partie internet et la programation, il y a 7 ans j'ais crée un system de positionnement d'une antene satelite via un microcontroleur 68h11 par exemple.

kapack · Answer

Nous voilà déjà 3, c'est pas beaucoup mais on peut déjà faire le point de ce qu'on doit faire, qu'en pensez-vous ?

flo39400 · Answer

Moi je voudrais bien vous aidez dans votre proger.
Merci d'avence pour votre réponce

kapack · Answer

ça fait 4, on est 4, au pire on pourra toujours faire une belote

zied · Answer

ok pour moi ,mais je ne suis pas trés bon en programation je m'intérésse plus au mouvements et liaisons mécanique du genre les bras

francky200 · Answer

Pour la Belote, je suis partant  ;-)

A tu un schema de principe de se que tu desir réaliser avec les fonctions possibles ?

Pour la partie WIFI avec une interface web, cela est réalisable avec de petit module de control par exemple.

MrWii · Answer

Salut, c'est très intéressant, mon père a fait énormément de récup pour son magasin d'électronique (fermé depuis l'hiver 2008) et du coup j'ai pas mal de matériel à ma disposition genre plein de moteurs de toutes tailles, des relais, des diodes, des condensateurs, des interrupteurs, des fers à souder avec de l'étain, etc...
J'ai également à ma disposition des appareils permettant de réaliser des circuits imprimés.
Par contre je m'y connais peu en informatique, j'arrive quand même à réaliser des programmes simples sur calculatrice graphique (mdr) et j'ai vu vite fait un peu de langage C.
Le problème majeur reste la distance qui nous sépare car pour mettre cela en place il faudra se voir.
Je pourrais éventuellement faire appel à des potes qui sont en IUT et qui ont fait des projets de ce genre si on arrive à concrétiser cela.
Je suis du 74, côté Cluses-Annecy.

kapack · Answer

Nous voilà 5 personnes motivés ! Même si on est éloigné, on peut toujours s'envoyer des schémas, je pensais faire un site web histoire de regrouper nos infos et d'avoir un suivi de projet, j'ai testé agora chez free, pas mal du tout.

 Sinon dans les grandes lignes pour le cahier des charges je voyais ça comme ça :
- une plate forme (en bois par exemple), avec 3 roues (2 motrices et une directrice), et dessus je mets un vieux pc sans écran, une batterie de voiture ou de moto au plomb (c'est moins cher) et un convertisseur 12v ->220 V pour brancher le pc
- bien sùre, clé wifi pour faire un serveur wifi, ou un routeur mais c'est plus cher, une webcam, et une interface pour servo-moteur (pour la direction) et un variateur électronique commandé par pc pour le moteur à courant continu.
- toute la partie soft, windows ou linux, pour infos, j'ai un peu testé phebus v2, ça a l'air pas mal du tout mais je sais pas si ça marche pour linux :
http://automatepc.fr/?page=EnvPhebus

Sachant qu'on aura pas tous les mêmes éléments, faudrait pas que quelqu'un reste en reste s'il a besoin d'une solution pour lui, voyez c'que'je veux dire ? 
Pour l'instant, ce que j'ai :
- 1 pc P2 200 Mhz 96 Mos ram, DD 6.4 gos carte son lecteur disquette, 2 ports usb
- 1 vieille webcam olitec
- 1 vieille clé wifi trendnet
Je l'ai essayé avec XP pro et mandriva 2008, mais il ne marche pas avec windows server 2003 qui à besoin de 128 Mos.

Et je suis sur soulac sur mer dans le 33.

vlar · Answer

Bonjour, je m'interresse a ce topic depuis sa création et je suis bien content que kapack est trouvé des personnes compétentes pour son projet....

Je me permets d'intervenir car il se peut que j'ai de la vieille ram a te fournir mais précise moi bien le type et je te dis...

Je présume qu'il te faut une barette de 64mo???

En dehors de tout cela peut etre pourrais je suivre votre projet par pur intérêt de devenir compétent..

MrWii · Answer

J'ai 2 batteries 12V récupérées dans un onduleur et elles sont en très bon état, ce sont des 4.7 Ah si ma mémoire est bonne.
Je n'ai pas compris cette phrase : [Sachant qu'on aura pas tous les mêmes éléments, faudrait pas que quelqu'un reste en reste s'il a besoin d'une solution pour lui, voyez c'que'je veux dire ?]
Allons-nous faire un robot avec du matériel en commun ou chacun le sien ?

francky200 · Answer

Pour commander des moteurs à partir d'un PC, il n'y a rien de plus facile, nous avons le choix des interfaces Serie, USB, //, de plus en programation C par exemple, nous pouvons les attaquer directement.

Pour la plateforme, le plus simple et un Linux, Ubuntu par exemple pour ne pas avoir de problème de license. De plus il y a tous l'environnement Serveur Web et compilateur, il sufit juste d'installer les packages.

kapack · Answer

Pour ceux que ça intéresse, j'ai fait le pdf d'un schéma global des éléments, je suis en train de faire un pdf sur la partie soft.
francky, je viens de voir ton post, donc je complète le miens. C'est vrai que linux à des avantages, ubuntu me parait très complet, mais peut-être un peu gourmand pour des petites configs, qu'est-ce que tu penses de DSL, un linux de 50 Mos avec interface graphique, serveur apache etc...mais j'ai vu aussi des versions de linux pour pc embarqués.

kapack · Answer

Pour le micro linux c'est daemon small linux, mais j'ai vu qu'on pouvait faire de la robotique avec certains routeurs en y injectant un linux.

   Bon, je vais me mettre en veilleuse le temps des fêtes, donc je vous souhaite de bonnes fêtes, bonnes bouffes à tous, des moteurs pas à pas, des roues crantés, des engrenages, carte mère, servos moteurs, capteur etc, dans vos souliers.
Antoine

kapack · Answer

voilà, bonne année à tous,
avec quelques recherches, pour la motorisation à coùt réduit, j'ai pensé à ça :
- moteur réducté de modélisme (15 euros) x2 : 30 euros
- variateur mécanique (c'est le moins chère : 10 euros) commandé par 1 servo moteur (5 euros) x2 : 30 euros
et une source intéréssante pour piloter tout ça :
- https://codes-sources.commentcamarche.net/

donc le robot à 3 roues, 2 motrices pour avancer reculer tourner, et 1 roue folle

kapack · Answer

Pour la motorisation, j'ai trouvé ça d'intéressant, probablement mon choix :
https://pobot.org/Plateforme-mecanique-a-30-euros.html
- 10 éléments NiCd, 1200 mAh
- 1 moteur DC 3 poles
- 1 réducteur planétaire à 2 étages
- 1 petit circuit de controle en puissance du moteur
- 1 bloc secteur 12V
- vis, mandrin( !), des pseudo roulements a billes, etc.
x2=environ 30 euros+2 servos moteurs 5 euros pour le variateur : 40 euros pour le kit de motorisation presque complet, il manque plus que les roues.

Mon robot sera alimenté avec une batterie de moto au plomb 12v 6.5a ou 7a (20 euros), si ça ne suffit pas une vieille batterie de voiture, je sais c'est lourd, mais les moteurs sont puissants et réductés.
batterie > convertisseur 12v>220v300w > alimentation atx standart > carte mère
batterie > moteurs
Je sais, beaucoup de perte dans le convertisseur et l'alimentation atx, mais il faut du 12v et 5v stabilisé et propre pour alimenter une carte mère, ce que je n'ai pas et j'ai pas trouvé ce genre de circuit sur internet, par contre j'ai un convertisseur, donc ...
Je vais de ce pas essayer mon vieux p2 200mhz sur ma voiture, j'alimenterais l'écran sur le secteur, si le pc se lance, c'est déjà une victoire. Je vous tiens au courant.
antoine

kapack · Answer

servos moteur : 5.95 euros
http://www.conrad.fr/servo_standard_modelcraft_rs_2_bb_jr_p_19379_27364_489774
perceuse sans fil : 12.90 euros
http://promotions-discount.com/2009/01/02/catena-le-bricolage-a-petits-prix-perceuse-sans-fil-1290-euros/
Le servo moteur pour appuyer sur le bouton du variateur du système de la perceuse.
Reste à résoudre le problème du changement de sens des moteurs.

Pour réduire la consommation de la carte mère, je la dépouillerais de sa carte vidéo, de son lecteur cd, de sa carte réseau

goffle · Answer

bonjour,

Je serais très intéressé de participer avec vous sur ce projet. Je suis actuellement étudiant en électronique et informatique et je vais réalisé un stage dans 5 mois sur le projet de permettre la communication du PC au robot par le wifi mais je ne toucherais qu'à la programmation.

kapack · Answer

bienvenue goffle dans mon idée farfelue de faire de la robotique "very cheap" pour amateur, j'ai glané et trouvé sur internet quelques solutions intéressantes comme tu peux voir ci-dessus. Pour exemple, alors que beaucoup proposent de commander des servos moteur avec un micro-controleur, j'ai vu qu'on pouvait s'en passer, ce qui simplifie et coute moins cher, pareil pour le bloc motorisation. Pour ce qui est de la programmation, ce qui t'intéresse, ça serait très utile, tu apprendrais pas mal je pense, et ça intéresserait du monde.
Je te mets mon adresse email : loriget@free.fr, et mon nom c'est Antoine.
Qu'est-ce que tu penses de faire un site internet qui permettrait de présenter le projet plus clairement que sur comment ça marche, guppy me semble suffisant et souple.
voilà, en espérant avoir été clair.
antoine

kapack · Answer

Voilà, juste pour ceux que ça intéresse, cette discussion à donné lieu à la création d'un site internet avec guppy :

http://simplerobot.olympe-network.com

Assez peu fourni pour l'instant, il va s'étoffer au fil du temps et les intéressés sont la bienvenue, je déclare donc cette discussion close

SPYKEE13 · Answer

salut je suis comptent d'avoir trouvé quelqu'un qui partage une de mes passions enfin lol bon moi c thierry de marseille dit titi je pratique la radiocommande depuis pas mal d'annees et suis un passionné de robotique je touche pas mal ma bille en informatique et recupere des composant informatique mon projet est le meme que le tiens de faire un robot roulant piloter par wifi j'ai une freebox voila mon msn pour me contacter tm_leader@hotmail.fr en se moment le spykee et le rovio me donne envie mais je prefere essaye d'en creer un bien + exitent bon jvais fivir de programmer mon gyroscope de mon helico thermique a bientot a tous a + TM

vlar · Answer

Spykee tu deevrais leur parler sur leur site internet car il semble ue personne vient sur cette discussion depuis un bout de temps

bien cordialement

kapack · Answer

Salut à tous, le projet se trouve au
http://simplerobot.olympe-network.com

flo39400 · Answer

Bonjours,

Pour ce robo je vérai bien un carte mère micro ATX alimenter en 12V comme ça on peut alimenter le reste avec l'autre batterie voila et je possède une carte de ce type la.

Si vous voulez me contacter f1992f@hotmail.fr ou floflo12@gmail.com

kapack · Answer

voilà, le site "http://simplerobot.olympe-network.com" à rendu l'âme faute de connections et pour cause d'hébergeur gratuit, désolé.
   Sherkan2020, j'avais une idée approchante de la tienne, et la question qui m'était venu c'est "est-ce qu'il est possible pour une équipe d'amateurs éclairés, motivés, de mener à terme un tel projet ou même de s'en approcher", ça laisse rêveur. Ou bien c'est seulement accessible à certaines entreprises spécialisées coté en bourse aux budgets R&D conséquents. Sans pouvoir y répondre je me suis rabattu sur un projet plus modeste à proposer, plus accessible et potentiellement plus attractif, sans grand succès et d'ailleurs j'ai laissé tombé. Tu es jeune et très intelligent, de très bons atouts pour l'avenir, je suis presque quadra et sans doute moyennement intelligent, sans plus, mais l'idée d'un robot humanoïde m'intéresse depuis longtemps, j'y ai renoncé faute de passer pour un illuminé un peu rêveur. Pourtant en y réfléchissant, je n'y voyais pas d'obstacles insurmontables, mais beaucoup de temps, de tatonnements, de réflections, de maitriser un certains nombres de disciplines articulées en elles : mécanique, électronique, informatique, programmation, fonctions cognitives, et pour ça, il faut une équipe solide, soudée, motivée, qui s'engage dans la durée, mais aussi : concevoir un cadre de travail efficace, et que ça reste du plaisir. Tu vois, rien d'insurmontable, juste de la bonne volonté, mais l'idée reste séduisante.
   Pour te présenter grossièrement ce à quoi je pensais, je te livre quelques unes de mes pistes. Pour la partie mécanique, je pensais copier autant que possible le squelette humain très bien conçu (fruit d'une longue évolution), en ce qui concerne nos sens, leurs équivalents électroniques existent et ne sont pas si onéreux (minis caméras, minis capteurs de pressions, accéléromètres), moins affutés pour certains mais sans conséquences. La motorisation reste un problème, ça veut dire beaucoup de moteurs, de servomoteurs, puissants pour certains (les muscles artificiels en sont à leurs balbutiements et sont chère). L'asservissement de l'ensemble représente aussi une importante difficulté. Le centre de calcul : un simple pc interfacé avec l'ensemble, ils sont puissants maintenant et peuvent à mon avis faire l'affaire, au pire en mettre 2. Donc, le plus ardu sans doute reste la partie soft, l'asservissement comme cité, la gestion de la vue en relief, reconnaissance de forme, apréhension de l'environnement, là c'est du lourd, mais les recherches en biologie sur le cerveau et ses fonctions cognitives peuvent dégrossir la difficulté. Pour ce qui est de l'énergie, j'aurais mis cette question de coté avec une rallonge branché sur le secteur, le stockage de l'énergie, c'est pas encore ça, donc peu importe la consommation. On peut considérer ce robot comme la première phase d'une plateforme multitache, en poussant plus loin, programmer et rentrer des softs spécifique à certaines taches, beaucoup d'AI pour un robot de compagnie par exemple, mais ce serait pas le plus simple, voilà, je te laisse à ton imagination.
Antoine

kapack · Answer

ce qui m'intéresserait surtout c'est de pouvoir constituer une équipe, mais je te remercie quand même, il y a bien free qui offre 10 gos d'espace pour les pages persos, avec quelques restrictions c'est vrai, mais c'est gratuit.

vlar · Answer

Je me permets d'apporter d'autres vues vu que je suivais ce projet avec un intérêt certain, j'attendais la video finale c'est bien dommage^^

Commençons par redonner du courage a kapack pour son projet!!!! Reveur tu dis mais je pense que c'est juste une question de promotion du projet CCM n'aurait pas du être le seul canal

Et de plus on avait l'impession que le projet touchait à sa fin ^^

Enfin sherkan, les conseils de kapack sont judicieux etne te laisse pas démotiver sinon rien ne seriat accompli aujourd'hui.  Soit endurant et essaye de commencer par des projets peut-être plus simple pour te faire la main et gagner un temps monstre par la suite....

Il y a un point délicat chez les robot humanoide a deux pieds c'est la démarche (mettre un pied devant l'autre) j'avais lu que la démarche se décompose en 850 mouvements!! J'imagine ainsi qu'il faut 850 servo moteur pour avoisinner la fluidité et la stabilité humaine.....

En tout cas informez nous de vos évolutions et si un tutoriel venait à naitre je serai de la partie !!

Je reste à vos dispositions et attends du nouveau ^^

A bientot 

Cordialement

kapack · Answer

bonne année à tous
je surveille du coin de l'oeil ce post au cas où quelques choses en sortiraient

goffle · Answer

Bonne année a tous ^^

allez jetez un oeil !
http://simplerobot.olympe-network.com/ ^^

urbi · Answer

salut vous pouvez me contactez pour votre projet wifi,je suis webmaster et pret a envoyer un site dans ce domaine.
si vous voulez participer.
Laurentsilan31@gmail.com

krossark · Answer

Re tout le monde 
Bon je vois que rien ne se passe comme prévu 
j'ai donc decidé de relancer le projet 
En effet, j'ai desormais du temps a accorder au projet et j'ai à mon avis la compétence pour faire la partie programmation. Il faut vraiment que les personnes se motivent si on veut commencer a faire quelquechose. Je veux bien héberger le site si il faut 
On trouve des plateformes d'hebergements bien fourni. 
Donc contactez moi si vous etes motivé 
Krossark@gmail.com 

A+

MainTool Project · Answer

Bonjour à tous,

je vous invite à regarder le robot Boti, qui vous parlera de notre projet de robotique "MainTool Project" et de regarder et liker notre page facebook pour être au courant de l'avancée du projet.
voici les liens:

Boti: http://www.youtube.com/watch?v=32t8gQTKm3o
Facebook: www.facebook.fr/MainTool

Cherche amateurs projet robot wifi base atx

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