Convertir une video en audio ou mp3

Bonjour,
Je consulte très souvent dailymotion et youtube pour regarder des vidéos.Je suis surtout intéressé par celles de chanteurs tunisiens, et chaque fois je les enregistre dans mes favoris. Mais j'aimerais écouter ces chansons ailleurs que sur mon ordinateur et donc les enregistrer sur un mp3 ou un cd audio. Mon problème c'est que je ne sais pas comment convertir ces vidéos en format audio, je ne sais même pas comment les copier vers windows mediaplayer.Merci de m'expliquer la démarche à suivre.