Compresser une grosse vidéo

Bonjour,

J'ai filmé une séquence de sport avec mon Sony HDR SR7.
J'ai simplement mis bout à bout toutes les séquences avec Pinacle studio 12, il y a 1h40 de film, et le fichier .avi crée pèsent 21Go!!!!
Mon objectif est de faire tenir ces 1h40 de film sur un dvd, soit un peu plus de 4Go.

Comment est-ce que je peux faire pour compresser cette vidéo pour la faire tenir sur un dvd?

Merci d'avance pour vos réponses.