Convertir une vidéo lisible sur la télé

Bonjour,
Après plusieurs essais, je capitule. J'ai télécharger des vidéos sur Youtube et je voudrais les graver sur DVD pour les regarder sur le lecteur dvd de salon.
J"ai utiliser AVS Video Converter mais la version gratuite met une banière sur les vidéo. J'ai donc utiliser : Fre Video Converter et essayé plusieurs formats de sortie. La conversion se fait mais quand je veux la graver avec Nero il ne la prend pas.
Quelqu'un peut-il me conseiller les vidéo sont en (.avi) quel format de sortie faut-il choisir pour la tele ou m'indiquer un logiciel
Merci