Comment reinstaller tous les pilotes??

Bonjour,
j'ai deux P3 chez moi, et pour essayer l'un d'eux, j'y ai mis le disque dur de l'autre pi au demarrage il a donc installé ses pilotes a lui aussi. j'ai ensuite remis le disque dur a son UC d'origine mais depuis lors mon demarrage est devenu lent et je suppose que c'est parce qu'il charge non seulement ses pilotes mais aussi ceux installés par l'autre P3. je cherche un moyen de desinstaller tous les pilotes et de reinstaller juste ceux dont j'ai besoin.
Merci