Recherche nom vieux jeu arcade (chevalier)

Bonjour,

je recher le titre d'un jeu qui se jouait sur borne arcade (entre 1980 et 1990). C'était un des premiers jeux en 3D. Il mettait en scène un chevalier. Avec son casque, il ressemblait au chevalier du dessin animé Donjons et Dragons dont le générique etait chanté par Dorothée. Il me semble qu'il y avait un peu d'humour dans ce jeu.
Ce chevalier devait progresser dans un chateau dans un monde imaginaire.
Dans une des scènes, il devait traverser une pièce où 2 immense frondes tournaient à des vitesse différentes. Il fallait trouver le moment où elles laissaient un petit espace pour passer.
Je pense qu'il y avait aussi une histoire de dalles en feu (ou avec de la lave, je en sais plus), une histoire de barque aussi.

Une idée ?

Merci.