Vieille serie sur canal+ en clair

Bonjour, dans les années 90, je regardai une srie qui passé le midi sur canal+ en clair je pense pendant les vacances.
Le théme de la serie était des extraterrestres venus sur terre et vivais avec les humains. Certains hommes avais des espéces d'armes vivante sru le devant du bras.
C'est tout ce que j'aii en mémoire
Si vous vous souvenez du titre de cette serie, veuillez me l'indiquer Merci beaucoup