Desinstaller un peripherique

bonjour... j'ai installer une webcam mais maleuresement je mi suis mal pris et j'ai rater l'installation! windows met qu'il est installer mais il ne fonctionne pas bien.... la preuve je n'ai pas d'image et elle n'est pas détecté par msn..de plus quand je la branche dans le port usb elle la reconner donc je ne peut plus refaire l'installation! coment le désinstaller svp?