Programmation automate

Bonjour,
Salut tout le monde,
Je suis entrain d'effectuer un stage dans une usine qui utilise des automates beckhoff et on m'a confié un projet seulement je ne peut pas commencer à travailler dessus car je ne trouve pas comment je dois procéder pour envoyer une chaîne de caractère ou même un seul caractère pour commencer de l'automate vers le PC ou l'afficheur via le port rs232 .Alors je vous serais très très reconnaissant si vous pourriez m'aider car là je suis au point mort.
Merci d'avance et @ bientôt j'espère .

ps:
ils utilisent le logiciel twincat.