Extraire une partie d'un DVD

Bonjour,

Voilà, j'aimerai savoir si quelqu'un sait comment extraire une partie d'un DVD pour le mettre par la suite sur un hébergeur telque Youtube.
Je m'explique,

Hier soir, j'ai fais un spectacle de fin d'année et j'ai commandé le DVD de ce spectacle. Or j'aimerai, une fois reçu, mettre une partie de ce spectacle (environs 3-4 minutes, le temps d'une chanson) sur youtube afin de le mettre par la suite sur un blog...
Je pense également qu'il me faudra convertir ou réduire le poids de la vidéo...

Or, vous l'aurez compris, je ne sais pas comment faire ?

Donc j'aimerai savoir, si quelqu'un sait comment faire afin de m'aider ?

Merci, d'avance...