Convertion pour Windows Media et ps3

Bonjour,
je souhaiterais avoir de l'aide concernant la conversion de fichiers "vidéo+audio", pour les lecteurs WindowsMedia et ps3 en même temps, c'est-à-dire que chaque format (ou codec) du fichier puisse être lu sans soucis sur les 2 lecteurs.

Je développe: j'ai des fichiers (vidéos type "youtube", films, etc) que souhaiterais convertir pour qu'ils puissent être lus soit sur un lecteur, soit sur l'autre, sans avoir à les modifier à chaque fois, ou à les avoir en 2 versions.

J'ai parcouru quelques forums, pour avoir des infos sur le "conteneur" MKV (équivalent de AVI d'après ce que je comprends), car j'ai chargé des "DviX HD" (donc avec extention .MKV) pour tester avec la ps3 sur mon LCD HDready, mais déjà, ils ne sont pas visibles sur le WM de mon ordi. J'ai pu lire qu'il fallait télécharger des logiciels comme "AVS Video Converter" ou "mkv2vob" par exemple... Dans ma recherche, j'ai trouvé, téléchargé et installé le logiciel "Free Video Converter" (très simple d'utilisation pour débutant). Mais lors de mon premier essais, F.V.C. me propose beaucoup de codecs d'une part pour la partie vidéo, et d'autre part pour la partie audio.

A partir de là, pour les 2 lecteurs, je souhaite savoir quel est:
1) le "meilleur" conteneur (dit "format de sortie" dans F.V.C.): MKV, AVI, ps3 (voir dans F.V.C.), etc?

Ensuite, suivant le conteneur, quel est:
2) le meilleur codec vidéo compatible pour les 2 lecteurs?
3) le meilleur codec audio compatible pôur les 2 lecteurs?

Puis pour Free Video Converter plus particulièrement:
4) que veut dire le terme Fps et quel est sa fonction?
5) que veut dire le terme Bitrate et quel est sa fonction?

Et enfin
6) si vous connaissez un autre "converter" (très) simple et complet?

Merci d'avance pour vos (nombreuses?) réponses!