Internet sous linux Mandrake 10

Bonjour à tous,

je suis un étudiant en informatique et j'aimerais pouvoir aller sur Internet sous Linux Mandrake 10. Mais malheureusement je n'y arrive pas alors c'est l'un de vous pouvait m'aider ... Voici les caractéristiques de mon ordinateur, de ma carte réseau et de mon routeur ADSL.
.) la carte reseau : U.S.Robotics 802.11g, wireless turbo PCI Adapter , son code est "USR805416".
.) routeur: ADSL wireless Router "siemens" de (belgacom)...

voilà .... d'avance je vous remercie ...

A très bientôt j'espere...

Ibrahim