Menu dynamique PHP/Mysql & css

Salut à tous, étant débutant en php/MySQL, je compte sur vous pour m'aider, j'aimerai faire un menu dynamique pour
mon site (un peu comme celui de ce site http://www.taraji.net) un menu qui va chercher ces rubriques de la BDD Mysql.
J'espere que j'ai été assez clair, a vrai dire j'ai du mal m'exprimer pour ma requête mais l'exemple que j'ai cité pourra vous eclaircir.


en tous cas j'ai commencé le travail:
j'ai deja preparé une base mysql avec une table qui comporte:
_id
_label
_lien
_id_parent

et j'ai cré un menu css mais pas dynamique (je l'ai remplir manuellement)
en plus j'ai une petite connaissance concernant php/mysql

maintenant je veux que ce menu sera remplit a partir des données de la BDD

Merci a vous