Faire la telemaintenance des automates,robots

Bonjour a tous,
je suis nouvelle sur ce site et cherche une solution pour mon dilemme. merci d'avance.
voila mon probleme: dans le cadre de mon stage je suis sensée de raccorder toutes les machines sur le reseau de l'entreprise, puis en deuxieme partie, de chercher une solution pour centraliser la telemaintenance.
j'ai presque fini la 1ere partie, donc je commence a me poser des questions sur la 2eme (la telemaintanance).
ma question est comment peut on faire la telemaintenance et c'est quoi la solution ideal sachant que je travaille sur plusieurs sites (6 en total) et chaque site est equipé de differentes machines ( automate S7-300, S7-400, TSX prenium, robots).

je vous remercie infiniment!