Estimation des paramètres du modèle dynamique

touabdelhak Messages postés 2 Statut Membre -  
 sissi -
Salut,

je devrait faire la modélisation dynamique puis l'estimation de ces paramètres d'états d'un bras manipulateur sous Matlab en utilisant les réseaux de neurones et/ou le filtre de kalman.

merci d'avance de proposer votre aide ;)
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1 réponse

sissi
 
bonjour
moi aussi je dois remplacer le modèle dynamique d'un bras manipulateur par un réseau de neurone sous matlab.
merci d'avance de me proposer votre aide
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