Estimation des paramètres du modèle dynamique

Fermé
touabdelhak Messages postés 2 Date d'inscription vendredi 4 janvier 2008 Statut Membre Dernière intervention 9 juin 2008 - 6 mai 2008 à 21:51
 sissi - 18 déc. 2010 à 12:32
Salut,

je devrait faire la modélisation dynamique puis l'estimation de ces paramètres d'états d'un bras manipulateur sous Matlab en utilisant les réseaux de neurones et/ou le filtre de kalman.

merci d'avance de proposer votre aide ;)
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1 réponse

bonjour
moi aussi je dois remplacer le modèle dynamique d'un bras manipulateur par un réseau de neurone sous matlab.
merci d'avance de me proposer votre aide
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