Estimation des paramètres du modèle dynamique

touabdelhak -  
Salut,

je devrait faire la modélisation dynamique puis l'estimation de ces paramètres d'états d'un bras manipulateur sous Matlab en utilisant les réseaux de neurones et/ou le filtre de kalman.

merci d'avance de proposer votre aide ;)
Configuration: Windows XP
Firefox 2.0.0.14

1 réponse

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  1. sissi
    bonjour
    moi aussi je dois remplacer le modèle dynamique d'un bras manipulateur par un réseau de neurone sous matlab.
    merci d'avance de me proposer votre aide

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