Imprimer en pascal

Bonjour,
je veux savoir s'il y a une possibilité de faire un programme capable d'imprimer en pascal. J'ai trouvé +ieurs procedures mais elle n'ai pas compatible avec les imprimantes USB.
J'ai essayé aussi a utiliser un petit programme ".batch" sous dos , puis fair un appel a ce .bat sous pascal, mais le même probleme avec pascal et aussi avec le MS-DOS, ce dernier fait pas d'appelle aux imprimantes USB...
SVP aidez-moi pour finir mon mini projet .
merci .