Extraction audio

Bonjour, je souhaite extraire la bande son d'une video qui était en VOB en mp3 ou wav j'avais deja essayer avec dvd audio extractor mais la version d'essai etant finit, plus moyen de trouver une seul logiciel complet sans devoir convertissseur ceci pour reconvertir comme ca je peu extraire pour convertir le fichier audio......... toutes ces conn... quoi.
Le fichier que je veux extraire et dans les bonus d'un dvd mais il y a juste l'image de l'album de la chanson et la chanson donc pas de video peut etre c'est ca le probleme merci de votre aide.