Probleme de lecture video mp4

Bonjour,
j'ai gravé des videos sur dvd de mon camescope numerique avec un lecteur graveur philips de salon mais malheureusement elles sont au format mp4 et j'ai vendu mon lecteur donc pas possible de les visionner ailleurs
mon nouveau lecteur ne prends pas le format et sur mon pc je n'y arrive pas non plus
si quelqu'un connait un logiciel ou autre facon pour pc pour arriver a lire mes dvd en mp4 se serait super cool
(ce sont les videos de mes enfants).........
merci d'avance de vos reponses
@+