Robot pour les PPE
martienben Messages postés 37 Statut Membre -
J'ai besoin d'aide car je construit un robot pour mon PPE!!
et je ne sais pas du tt comment faire
Configuration: Windows XP Internet Explorer 6.0
9 réponses
Il est question d'organiser la conception d'un robot pour un PPE, depuis la définition des fonctions jusqu'aux choix techniques et matériels, en passant par la modélisation et la validation mécanique et électrique.
Plusieurs étapes essentielles se dégagent, notamment la définition des fonctions à assurer, le choix des fonctions techniques et la collecte des composants existants, accompagnés d'une schématisation et d'un croquis du principe de fonctionnement.
En cas de progression, il est prévu une représentation virtuelle, dimensionnement des composants, choix des matériaux, calculs, création d'un modèle 3D et mise en plan pour une étude mécanique et électrique afin de valider l'agencement.
-
la feuille que tu mavai demander
etape 1 fonction a asurer; definition des fonction; realiser bete a corne, diagrame
etape 2 choi fonction technique ; meilleur ideé? reche max d'idee realiser un fast
3) quest ce qui existe ; choisir les composan, agencement des piece, inventaire de ce qui erxiste schematisation ; collecter les donne fiable faire des croki; representer schematiquemen le principe de fonctionnement
4 representation virtuel ; dimention des composant; choix materiau; calcul; creation modfel 3d; mise en plan, creation grafcet shema de cablage ; faire ds etude meca et electrique pour choisir agencer et valider les compoant ; crer maquet virtuel ; simuler fonctionnemen crer tous les documen technique
5) creation prototype; essai validation -
-
-
-
-
-
-
* Masse (kg) : 7 kg
* *Amax (m/s²) : accélération maximale que pourra supporter le robot (cette valeur est déterminée par "Couple Max")
* t(s) : représente le temps mis par le robot pour parcourir la distance "Distance"
* Distance (m) : distance parcourue pendant "t(s)"
* Phase d'accélération : comprise entre 0 et 0,5, elle détermine la proportion pendant laquelle le robot va être en phase d'accélération puis de décélération (cf. graphique du profil de vitesse)
* Couple max (N.m) : couple max que la transmission peut supporter
* Diamètre roue (mm) : 0.8cm
* *Distance d'accélération (m) : distance sur laquelle le robot aura atteint sa vitesse maximale (fonction de "Distance" et surtout de "Phase d'accélération)
* Pméca moteur / roue (W) : puissance mécanique fournie par les moteurs sur chaque roue
* Nmax du moteur (tr/min) : vitesse maximale du moteur
* Rendement du reste : rendement supposé du réducteur (compris entre 0 et 1)
* Rendement méca du reste : rendement supposé du reste de la chaîne de transmission (compris entre 0 et 1)
* *Vmoy (m/s) : vitesse moyenne calculée sur le parcours imposé en fonction du temps en tête de colonne
* *Vmoy (km/h) : = "Vmoy (m/s)" mais en km/h !
* *Vmax (m/s) : vitesse de pointe sur le parcours imposé
* *Vmax (km/h) : = "Vmax (m/s)" mais en km/h !
* *N (tr/min) : vitesse max des roues à Vmax
* *a (m/s²) : accélération maximale subit parle robot en phase d'accélération
* *Durée Acc (s) : durée de la phase d'accélération
* *Couple (N.m) : couple max fourni par la transmission
* *Pméca max (W) : Puissance méca max fournie pour l'accélération sur les 2 roues
* *Rapport de Réducteur : rapport de réduction adéquate en fonction des perfs voulues et du moteur choisi
-
-
http://clubelek.insa-lyon.fr/ressources/moteur.php ya tou ecri
-
-
-
il marche pas ton lien
https://www.conrad.fr/ tien c pour les commandes -
-
-
-
Vous n’avez pas trouvé la réponse que vous recherchez ?
Posez votre question -
moi je sai plu c toi ki a tt noté
2roue de 8cm
1roue folle 8cm
2moteurs
chassis on la deja -
-
-
-
