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9 réponses
la feuille que tu mavai demander
etape 1 fonction a asurer; definition des fonction; realiser bete a corne, diagrame
etape 2 choi fonction technique ; meilleur ideé? reche max d'idee realiser un fast
3) quest ce qui existe ; choisir les composan, agencement des piece, inventaire de ce qui erxiste schematisation ; collecter les donne fiable faire des croki; representer schematiquemen le principe de fonctionnement
4 representation virtuel ; dimention des composant; choix materiau; calcul; creation modfel 3d; mise en plan, creation grafcet shema de cablage ; faire ds etude meca et electrique pour choisir agencer et valider les compoant ; crer maquet virtuel ; simuler fonctionnemen crer tous les documen technique
5) creation prototype; essai validation
etape 1 fonction a asurer; definition des fonction; realiser bete a corne, diagrame
etape 2 choi fonction technique ; meilleur ideé? reche max d'idee realiser un fast
3) quest ce qui existe ; choisir les composan, agencement des piece, inventaire de ce qui erxiste schematisation ; collecter les donne fiable faire des croki; representer schematiquemen le principe de fonctionnement
4 representation virtuel ; dimention des composant; choix materiau; calcul; creation modfel 3d; mise en plan, creation grafcet shema de cablage ; faire ds etude meca et electrique pour choisir agencer et valider les compoant ; crer maquet virtuel ; simuler fonctionnemen crer tous les documen technique
5) creation prototype; essai validation
* Masse (kg) : 7 kg
* *Amax (m/s²) : accélération maximale que pourra supporter le robot (cette valeur est déterminée par "Couple Max")
* t(s) : représente le temps mis par le robot pour parcourir la distance "Distance"
* Distance (m) : distance parcourue pendant "t(s)"
* Phase d'accélération : comprise entre 0 et 0,5, elle détermine la proportion pendant laquelle le robot va être en phase d'accélération puis de décélération (cf. graphique du profil de vitesse)
* Couple max (N.m) : couple max que la transmission peut supporter
* Diamètre roue (mm) : 0.8cm
* *Distance d'accélération (m) : distance sur laquelle le robot aura atteint sa vitesse maximale (fonction de "Distance" et surtout de "Phase d'accélération)
* Pméca moteur / roue (W) : puissance mécanique fournie par les moteurs sur chaque roue
* Nmax du moteur (tr/min) : vitesse maximale du moteur
* Rendement du reste : rendement supposé du réducteur (compris entre 0 et 1)
* Rendement méca du reste : rendement supposé du reste de la chaîne de transmission (compris entre 0 et 1)
* *Vmoy (m/s) : vitesse moyenne calculée sur le parcours imposé en fonction du temps en tête de colonne
* *Vmoy (km/h) : = "Vmoy (m/s)" mais en km/h !
* *Vmax (m/s) : vitesse de pointe sur le parcours imposé
* *Vmax (km/h) : = "Vmax (m/s)" mais en km/h !
* *N (tr/min) : vitesse max des roues à Vmax
* *a (m/s²) : accélération maximale subit parle robot en phase d'accélération
* *Durée Acc (s) : durée de la phase d'accélération
* *Couple (N.m) : couple max fourni par la transmission
* *Pméca max (W) : Puissance méca max fournie pour l'accélération sur les 2 roues
* *Rapport de Réducteur : rapport de réduction adéquate en fonction des perfs voulues et du moteur choisi
* *Amax (m/s²) : accélération maximale que pourra supporter le robot (cette valeur est déterminée par "Couple Max")
* t(s) : représente le temps mis par le robot pour parcourir la distance "Distance"
* Distance (m) : distance parcourue pendant "t(s)"
* Phase d'accélération : comprise entre 0 et 0,5, elle détermine la proportion pendant laquelle le robot va être en phase d'accélération puis de décélération (cf. graphique du profil de vitesse)
* Couple max (N.m) : couple max que la transmission peut supporter
* Diamètre roue (mm) : 0.8cm
* *Distance d'accélération (m) : distance sur laquelle le robot aura atteint sa vitesse maximale (fonction de "Distance" et surtout de "Phase d'accélération)
* Pméca moteur / roue (W) : puissance mécanique fournie par les moteurs sur chaque roue
* Nmax du moteur (tr/min) : vitesse maximale du moteur
* Rendement du reste : rendement supposé du réducteur (compris entre 0 et 1)
* Rendement méca du reste : rendement supposé du reste de la chaîne de transmission (compris entre 0 et 1)
* *Vmoy (m/s) : vitesse moyenne calculée sur le parcours imposé en fonction du temps en tête de colonne
* *Vmoy (km/h) : = "Vmoy (m/s)" mais en km/h !
* *Vmax (m/s) : vitesse de pointe sur le parcours imposé
* *Vmax (km/h) : = "Vmax (m/s)" mais en km/h !
* *N (tr/min) : vitesse max des roues à Vmax
* *a (m/s²) : accélération maximale subit parle robot en phase d'accélération
* *Durée Acc (s) : durée de la phase d'accélération
* *Couple (N.m) : couple max fourni par la transmission
* *Pméca max (W) : Puissance méca max fournie pour l'accélération sur les 2 roues
* *Rapport de Réducteur : rapport de réduction adéquate en fonction des perfs voulues et du moteur choisi
http://clubelek.insa-lyon.fr/ressources/moteur.php ya tou ecri
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