Détection audio d'une fréquence

Bonjour,

Dans le cadre d'un projet d'électronique je doit concevoir un dispositif de detection audio qui permettra a un robot de se reperer dans l'espace.
On utilisera 2 balises emetrice de frequence 4Khz et 8KHz. Notre dispositif doit etre capable de détecter et differencier ces 2 signaux et de les entrer dans dans un microcontrolleur de type 80c51.
On sait deja qu'on doit mettre un étage d'amplification pour amplifier le signal recu par le micro (de 5mV a 3V), puis 2 filtres passe bande mais on ne sais pas lesquels utiliser sachant que les 2 fréquences sont très rapprochées.

On doit aussi mettre en place un disposition de detection d'amplitude qui nous permettra de détecter la distance par rapport aux balises.

Auriez-vous des idées a nous soumettre , ou connaitriez-vous un circuit deja existant?

Merci