Projet de carte de commande pour moteur

Bonjour,
je suis Etudiant en fin de projet en L3 en génie électrique , je suis à la recherche d'information sur la carte de commande pour utilisation dans un lève-charge et j'ai pas beaucoup d'informations sur ce sujet parce qu'il nous a était proposé en projet ,ce projet conçerne les points suivants : Ocarina Elmo,Microprocesseurs,pic,Alimentation qu'on devra utilisé pour alimenter un bus ASC-I,etc,je compte sur tout ceux qui peuvent m'aider pour bien mener mon projet SVP
je me retrouve plus,aidez-moi