Explication des CD RW, à l'aide

Bonsoir,

Je ne comprends rien au CD RW. Je viens de le mettre dans le PC, in cd se met en route immédiatement, apparemment pour que je le formate. Ce que je fais. Par la suite, j'essaie de graver des données, nero me stipule que mon cd n'est pas inscriptible. ???

A quoi cela sert-il de formater le cd
D'autre part, j'aimerais savoir comment utiliser un CD RW. admettons que je tape un texte, que je le grave. Ensuite, si je fais une modif. sur ce texte, suffit-il que j'enregistre sous cdrw, ou faut-il regraver, effacer...

Merci beaucoup à celui qui me répondra, excusez-moi, mais je suis un béotien en matière informatique.