Comment enregistrer un CD?

Bonjour,
Avec des amis on voudrait créer un CD de musique qu'on enregistrerait nous mêmes et qu'on vendrait au profit d'une association...
Problème, on ne sait pas comment ça marche pour enregistrer au format CD, c'est à dire qui nous permette d'enregistrer sur un CD nos musiques et de pouvoir les écouter ensuite depuis un lecteur de disques audio et non depuis un ordinateur.
Est-ce possible? Merci d'avance de nous éclairer...