Prog lego nxt robot a plateau tjrs hrizontal

Bonjour a tous,

voila je vous explique je suis en première ssi et j'ai un tpe les prof nous on proposé un robot en lego nxt capable de porté un verre malgres un terrain en dénivelé . J'ai un capteur de niveau et d'accélération un 2g2x pouvez vous nous aider pour la programmation svp .

le robot montera un pente progressivement puis redescendra progressivement . Pendant la phase de montée le capteur de niveau calculera l'angle et renvoi au moteur un info lui disant de compléter l'angle pour que la plate forme soit tjrs horizontale je pense avoir étais clair merci de m'aider a +