Partage imprimante avec XP

Je possède 2 ordinateurs fonctionnant sous XP. Une imprimante HP est connecté au 1er (port parallèle). Je souhaite pouvoir imprimer sur cette même imprimante à partir du 2ème PC. Je dois me tromper dans les config alors si quelqu'un peut m'aider, je l'en remercie d'avance