Problème USB

Bonjour,
J'ai un problème au niveau de mes entrées USB.
J'en ai 4.
alors que j'étais tranquilement en train de transferer des fichiers sur mon disque dur externe, mon ordi a bloqué et j'ai du le rebooter manuellement...Depuis là mon ordi ne reconnait plus ni mon imprimante ni mon disque dur externe..quand je le branche rien,quand je le débranche il me dit "périphèrique usb non reconnu" et il y a l'icone pour le retirer en toute sécurité (alors que il es déjà débranché)...Dans mon gestionnaire de périphèrique il y a un controleur usb marqué périphèrique non reconnu. quand j'essaye de brancher mon disque dur externe sur un des 2 port derrière la tour il y a un bruit sonore(venant de la tour) et là ma souris bloque je ne peux plus rien faire..et quand je l'enlève,je peux denouveau bouger la souris..
Le hic c'est que il y a un périphèrique usb qui marche c'est celui de ma web cam,branchée derrière.
Mon imprimante non plus ne marche plus..
Voilà si qqun a des réponses ca me soulagerai ,j'ai essayé pas mal de truc.
Merci

Pentium 4 ,3.2 Ghz 1go de ram
windows xp