Impossible de lire un divx

Bonjour à tous,

Bon voilà le souci, je suis bien embetée, je n'arrive pas à lire des divx avec mon lecteur dvd-rom toshiba sd-r2002.

J'arrive cependant à lire des dvds classiques et j'ai déjà procédé au nettoyage de la lentille.

J'ai tous les codecs nécessaires pour lire les divx et j'arrive à les lire quand je les mets sur ma clé usb.

Quand j'insère un dvd-r ou un dvd+r, le message suivant s'affiche: Windows ne peut lire à partir de ce disque. Le disque peut être endommagé ou il utilise peut-être un fomat incompatible avec Windows.

Merci de bien vouloir me donner un coup de main...