Robotique

Bonjour,j suis debutante en robotique j voudrai faire un robot(un petit automate fini) qui peut soulver des pelotes pour les mettres dans une boite le probleme c que j debute aussi en electronique pour la programmation g l'intension de le faire en c++ ce que j voudrai c une personne qui me guide point de vue materiel pour les pics quel pics utilisé? pour les capteurs,les detecteurs...
merci d'avance vos astuces sont la bienvennue.