Comment convertir proprement en AVI et quel logiciel ?

Bonjour, voilà, je veux lire des films sur la TV, mais entre le MKV et le format H.264 ce n'est pas compatible quand je cherche à lire cela depuis un disque dur.

J'ai eu une grande complication sur un fichier, probablement à cause du fait qu'il soit en 1080p, ou alors comme si le fichier était trop long et que la télé ne "comprenait pas ça, enfin, elle ne lit pas le fichier jusqu'au bout, elle s'arrête après un certain délai ça peut être au bout de 5 minute de lecture comme au bout de 30 ou autres, j'avais réussi en changent la résolution 'l'anamorphique' (terme employé par handbarke, désolé, je n'y connais rien à tout ça ^^), cette fois, j'ai pu aller au bout de la vidéo.

Du coup suite à tout ça, n'étant pas très calé dans ce milieu, je voudrais savoir comment convertir en AVI proprement, sachant que ma TV ne semble pas supporter le format MKV et h264 ? enfin que faut-il savoir pour bien faire tout ça , ceci afin de ne pour ne plus avoir a rencontré divers problèmes comme ci-dessus  ?

ps logiciel gratuit de préférence. :p