Problèmes d'installation d'Ubuntu sur Dell G5 5500

Donc, j'essaie de faire des projets avec ROS mélodique et j'essaie d'installer Ubuntu 18.04 sur mon PC. J'ai un Dell G5 5500 avec deux SSD, un pour mon système d'exploitation Windows et l'autre vide avec 500 Go où je prévois de l'installer. Lorsque je redémarre mon PC dans le menu de démarrage, il n'y a pas d'option pour démarrer le PC à partir d'une clé USB avec l'ISO Ubuntu, seulement l'UEFI, le gestionnaire de démarrage et deux autres options qui ne font rien. J'ai mis à jour le bios, mis à jour l'option flash du bios, essayé avec l'adaptateur secteur et le câble LAN connectés et je suis à court d'idées, aidez-moi.