Comment fonctionne le VPN

Bonjour,

Je suis en train de débuter un cours sur les réseaux et télécommunications, et il y a une notion que j'ai vraiment du mal à comprendre.

J'étudie les différents réseaux existants : local, vlan, internet, etc.

Pour les VPN, je n'arrive pas à comprendre comment cela fonctionne.

Lorsque je regarde sur internet, je vois que le VPN créé un "tunnel", correspondant au réseau privé. Cependant, je n'arrive pas à visualiser comment se trame les choses.

Par exemple, si j'ai un PC A avec un VPN qui communique avec un serveur distant, son adresse IP en sortant du routeur (par exemple sa freebox) est donc un IP publique (donnée en fonction de la configuration NAT), mais donc on accède bien à l'IP publique du routeur ? Je dis peut-être n'importe quoi mais je suis un peu perdue :(