Imprimer un livret sans bords blancs

Bonjour,
Est-ce possible d'imprimer un livret sans bordure à partir d'Adobe Acrobat Reader DC? J'ai des bords blancs à gauche, à droit, en hait et en bas de chaque page alors que j'aimerais que certains traits atteigne le bord de la page.
Est-ce possible avec ce logiciel? Avec un autre?
J'ai vu qu'avec certains logiciel il fallait avoir une imprimante qui imprime sans bordure (mon imprimante imprime des image sans bordure quand je règle l'échelle, est-ce que c'est une imprimante sans bordure?).