Recherche d'un vieux dessin animé

Bonjours à tous ! Voilà, quand j'étais gamine (j'ai 23 ans) je regardais un dessin animé sur une mère et son fils (ainsi que d'autre gens il me semble) qui ce retrouve coincé dans un autre monde parce que la mère et le gosse étaient partie à la recherche du père (dans les grande ligne je crois c'est ça. Sauf qu'ils ce retrouve coincé et cherche un moyen de repartir. Si je me trompe pas je crois qu'il y avait des dinosaures et une autre civilisation et, je n'arrive pas à retrouver le nom de ce dessin animé (je suis en pleine insomnies pour le retrouver), si parmi vous, il y en a qui voit du quel dessin animé je parle et qui ce souviennent du titre, aidez moi ????

Merci d'avance !