Lire et ecrire dans un fichier pdf

Bonjour chère menbres , je suis entrain de developper un logiciel de gestion commerciale et voila je dois automatiser l'envoie de bon de commande pour ce fait je dois generer un fichier pdf contenat=ny de nombreuse information. j'aimerais savoir si ces possible d'ecrire dans un fichier pdf a des endroits bien precis
par exemple tout en bas de mon fichier pdf je veux inserer un message qui sera entrer par l'utilisateur