Programmation R- transformation de variables characters en numériques

Bonjour,
Je dois faire un projet pour l'école sur un jeu de données qui m'a été fourni, et j'ai besoin de transformer une colonne comprenant des chaîne de caractères (de type underweight_type_I) en numérique pour obtenir des variables quantitatives et pouvoir en faire de l'analyse descriptive. Or, en utilisant la fonction as.numeric, il me remplace toutes les valeurs par NA. je voulais donc savoir comment je peux faire pour transformer les différentes catégories (j'en ai 7) en numériques (obtenir donc des numéroes de 1 à 7 pour chacune des catégories).
Merci et joyeux Noël!