Windows 10 - mise en réseau personnel

Bonjour,
J'ai besoin d'aide concernant la mise en réseau de 2 ordinateurs : un de bureau (HP) et un portable (Samsung). La manipulation que j'ai trouvé sur le site m'a permise de mettre les 2 ordinateurs en réseau - voir ci-joint la photo - mais lorsque je suis sur l'ordinateur portable et que je veux me connecter à l'ordinateur de bureau j'ai le message qui figure sur le message ci-joint ou inversement lorsque je suis sur le portable.
Je ne sais comment faire pour prendre les fichiers de l'un ou l'autre portable, sans passer par une clé USB;
Merci de votre aide.
voila la capture d'écran que j'ai omise dans le premier message.
https://www.cjoint.com/c/JKnjcuhTFB3