Recherche le nom d'un jeu vidéo auquel j'ai joué il y a longtemps

Bonjour,

Il y a longtemps, j'ai joué à un jeu de plateforme (je crois qu'on appelle ça comme ça) avec une manette.

On jouait un petit chevalier qui devait avancer dans un château et à chaque fois qu'il mourrait, on joueait avec l'un de ses descendants. Ca vous dit quelque chose?

Merci pour votre aide!