Faire une perpendiculaire d'une ligne passant par un point. C# Windows Form

Yo !

Voici ce que j'ai :

Point T1P1 = new Point(100, 100);
Point T1P2 = new Point(400, 400);

Pen DePi = new Pen(Color.DeepPink, 1);

Bitmap DrawArea = new Bitmap(picky.Size.Width, picky.Size.Height);
Graphics g = Graphics.FromImage(DrawArea);
g.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.AntiAlias;

g.DrawLine(DePi, T1P1, T1P2);

picky.Image = DrawArea;

Voici sa représentation dans Geogebra :



Et voici ce que je veux :



Une perpendiculaire de la droite AB passant par le point A et faisant 50 cm.

Problème :
Je n'ai pas trouvé de méthodes permettant de faire des perpendiculaires.

Alors j'ai un peu révisé ma géométrie et mes maths et, dans un repère orthonormé, l'équation d'une droite c'est :

y = mx + h

y étant l'odonné d'un point sur la droite
x l'abscisse de ce même point
m la pante de la droite
h l'ordonné à l'origine

Voici, alors, ce que j'ai suivis pour essayer de faire une perpendiculaire sans de méthode toute faite :

https://www.youtube.com/watch?v=B9p3sVGypU4 (pour connaitre l'équation d'une droite perpendiculaire à une autre droite)

https://www.youtube.com/watch?v=jzbNANey-58 (pour savoir comment trouver m)

J'ai réussi à faire une perpendiculaire avec quelques calculs, mais actuellement je tombe sur un autre problème...

Bref, tout ça pour demander s'il existe une méthode pour directement faire une perpendiculaire d'une ligne par rapport à un point de la ligne ? Pour savoir si je me casse pas la tête pour rien à résoudre mes problèmes. Merci !