¿Necesitas ayuda para modificar un planning?

Hola a todos,
Necesito ayuda, mi equipo me pregunta si es posible tener un mejor horario.

He estado trabajando en esto durante días y no encuentro nada en absoluto????????????????

Aquí están las restricciones:
4 personas
35 horas a la semana
Horarios de amplitud de 5 de la mañana hasta la medianoche. Doble turno posible

Por el momento estamos trabajando en un ciclo de 4 semanas.
Semana 1 mañana, Semana 2 tarde, Semana 3 mañana, Semana 4 tarde.
Y tenemos 2 fines de semana completos en 4 semanas.

Nos gustaría tener:
Semana 1 mañana, Semana 2 mañana, Semana 3 tarde, Semana 4 tarde.
Y seguir teniendo 2 fines de semana completos en 4.

Si alguien pudiera ayudarme, sería muy amable