Comment avoir France 2 et 3 en HD ?

Bonjour, sur ma TV full HD Toshiba, j'ai chaque chaine en HD sauf les chaines de France télévision, en DTV qui me donne souvent des très mauvaises images (par exemple hier avec le Hobbit, comme des effets de floutages dans les mouvements des personnages, mauvaise compression etc), comment faire pour les avoir en HD comme les autres chaines? (même en recherchant les chaines, c'est toujours en DTV, dans les réglages, il me propose rien pour une modification de la source).