Retrouver un Jeu vidéo sur PlayStation

Bonjour,

J’essaye de retrouver vainement le nom d’un jeu de PlayStation 1 ou 2 peut être que vous pourrez m’aider avec le peu d’infos dont je me souvienne :

C’est un vieux jeu qui devait probablement être sur un disque de demo PS1 ou 2. Le jeu était disponible en 1v1. Probablement sorti entre 1999 et 2004
C’était des combats de robots avec un choix d’armes au début, on pouvait en équiper jusqu’a 3 en même temps; lance flammes, missiles, éclairs....
Il y avait moyen de recruter des hélico / tanks / soldats pour aider
Il me semble qu’en appuyant sur L2+R2 on pouvait se transformer en moto pour aller plus vite et se déplacer.

Voilà voilà
Ça fait très longtemps que je le cherche et j ai déjà regardé les listes de jeux vidéos présents sur les CD de démos mais sans succès, sauf erreur de ma part.

Si jamais vous pouviez me rappeler le nom ça referait ma journée